5月 292010
 

人類は科学技術を発展させて,自分たちが目にする世界の仕組みを理解し,物質的に豊かな世界を作り出した.地球上には,ますます便利なものが溢れ,お金さえ出せば大概のモノは手に入るようになった.経済的発展を実現することができた日本人は,西洋諸国と共に,その豊かさを享受している.

ところが,そんな金持ち日本人が手に入れていないものがある.時間だ.

現代文明の礎が築かれた古代ギリシアには,よく考える人達がいた.ソクラテス,プラトン,アリストテレスなどの哲学者がその代表格だろう.彼らには時間があった.余暇があった.いつの世でも,哲学者は決まって余暇の重要性を説く.アリストテレスしかり,ショーペンハウエルしかり.古代ギリシアの哲学者たちには,どうして十分な余暇があったのだろうか.現代人は仕事で忙殺されているというのに...

答えは勿論,奴隷制度だ.倫理学の始祖であるアリストテレスも,奴隷を使うのは当然と思っている.そればかりか,奴隷のような精神を持つな,人間らしくあれと言い放っている.2000年後に生きている我々からすれば,一体どんな倫理やねん!と思わなくもない.

ともかく,古代ギリシアに限らず,奴隷の犠牲の上に文明が築かれた.やらなければならない労働を奴隷が担うことで,市民は余暇を持つことができた.

科学技術を発展させた人類は,その労働を機械に肩代わりさせることで,奴隷を解放しつつ,余暇を手に入れることができたのではないのか.もっと身近なところで言えば,冷蔵庫や洗濯機や炊飯器などの普及により,女性の家事負担は激減し,女性は余暇を手に入れた.それなのに,これだけ科学技術が発展した現代に,どうして,ほとんどの人が貧困にあえいでいるのだろうか.ゆとりのない生活を強いられているのだろうか.なにか根本的に間違ってきたのだろう.それを考えることなしに,幸福な人類の未来などありはしないし,まともな教育もできはしない.

5月 292010
 

先日,直接的PID制御パラメータ調整法E-FRITのMATLABプログラムを一般公開しました.早速,いろいろな質問や要望が送られてきたのですが,その質疑応答も含めて,E-FRITに関する情報を集積・公開する場所が必要だと感じ,「直接的PID調整法 E-FRIT 公式サイト」を作成・公開しました.

URL: http://e-frit.chase-dream.com/

制御技術者の方々に活用していただければ幸いです.

“E-FRIT”って何?

Extended Fictitious Reference Iterative Tuning の略称です.イーフリットと呼びます.

E-FRITは,プラントモデルを構築することなく,日常的に取得されている閉ループデータ(フィードバック制御下での運転データ)から直接的に最適な PID制御パラメータを決定できる手法です.モデル構築の手間を省き,手軽かつ迅速に高性能なPID制御パラメータ調整を行いたいという産業界のニーズに答えるために開発されました.既に,複数の企業においてE-FRITの適用事例があり,制御性能改善および操業コスト削減に大きな成果をあげたと報告されています.